Η ιστορία του Θιβετιανού Τερριέ ξεκινά χιλιάδες χρόνια πριν. Η φυλή υπήρξε καλότυχο “γούρι”, φύλακας, ποιμενικός και σύντροφος. Ήταν επίσης γνωστό ως “Ιερό σκυλί του Θιβέτ”, μιας και η φυλή δεν μπορούσε να αγοραστεί, παρά μόνο να δοθεί ως δώρο/φυλαχτό από μοναχούς. Ως εκ τούτου, η πρώιμη ιστορία της φυλής συνδέεται μόνο με λίγα σκυλιά που θεμελίωσαν τη φυλή. Πρόσφατη ανάλυση DNA κατέληξε στο συμπέρασμα ότι το Θιβετιανό Τερριέ προέρχεται από τις πιο αρχαίες φυλές σκύλων.

Λόγω της γεωγραφικής απομόνωσης του Θιβέτ, η καθαρότητα της φυλής παρέμεινε για πάνω από 2.000 χρόνια. Οι μοναχοί και οι κάτοικοι του Θιβέτ αποκαλούσαν την αρχαία αυτή φυλή “μικρό άνθρωπο”, επειδή την εκτιμούσαν ιδιαίτερα για τη συντροφικότητα και την προθυμία της να προστατεύει κοπάδια και ιδιοκτησίες. Δεδομένου ότι το Θιβετιανό Τερριέ θεωρήθηκε καλότυχο, η κακομεταχείριση ή η πώληση ενός σκύλου της φυλής πιστευόταν ότι φέρνει κακοτυχία τόσο στην οικογένεια όσο και στο χωριό.

Ο Dr. A.R.H. Ο Greig της Αγγλίας έφερε τον πρώτο Θιβετιανό Τερριέ στην Ευρώπη το 1922. Η Bunti, ένα κανελί και λευκό θηλυκό κουτάβι, ήταν το δώρο ως ευγνωμοσύνη για μια επιτυχημένη επέμβαση σε έναν ασθενή στο Θιβέτ. Μετά την απόκτηση ενός δεύτερου αρσενικού σκύλου, του Rajah, ο Dr. Greig ξεκίνησε την εκτροφή της φυλής μακριά από την πατρίδα της.

Η πρώτη γέννα έγινε το 1924, και τότε η φυλή ήταν γνωστή με το όνομα Λάσα Τερριέ (Lhasa Terrier). Το 1930, το Kennel Club της Ινδίας άλλαξε το όνομα της φυλής σε Θιβέτιανό Τερριέ και μέχρι το 1956 η φυλή είχε φτάσει έως την Αμερική. Το 1973, το American Kennel Club αναγνώρισε τη φυλή.

Τα Θιβετιανά Τερριέ συσχετίζονται και έχουν συμβάλει στην ανάπτυξη άλλων φυλών, μεταξύ των οποίων και το Σιχ Τσου (Shih Tzu), Λάσα Άπσο (Lhasa Apso), Θιβετιανό Σπάνιελ (Tibetan Spaniel) και το Πολωνικό Ποιμενικό Νιζινί (Polish Lowland Sheepdog), μεταξύ άλλων.