Η προέλευση του Σιχ Τσου είναι αρχαία και γεμάτη μυστήριο και θεωρίες που αμφισβητούνται. Το μόνο βάσιμο στοιχείο ανήκει σε μια πρόσφατη μελέτη που αποκάλυψε ότι το Σιχ Τσου είναι μια από τις 14 αρχαιότερες φυλές σκύλων και τα οστά σκύλων που βρέθηκαν στην Κίνα αποδεικνύουν την ύπαρξή τους εκεί ήδη από το 8.000 π.Χ. Μερικοί πιστεύουν ότι η φυλή αναπτύχθηκε από Θιβετιανούς Μοναχούς και δόθηκε ως δώρο σε Κινέζους αυτοκράτορες. Υπάρχει επίσης η θεωρία ότι το Σιχ Τσου αναπτύχθηκε στην Κίνα με την διασταύρωση Λάσα Άπσο (Lhasa Apso) ή Πεκινουά (Pekingnese) με άλλους ντόπιους σκύλους.

Ανεξάρτητα από το πού αναπτύχθηκε η φυλή, στο Θιβέτ ή την Κίνα, είναι σαφές ότι το Σιχ Τσου υπήρξε πολύτιμος και ιδιαίτερα αγαπητός σύντροφος από τα αρχαία χρόνια. Πίνακες ζωγραφικής, έργα τέχνης και γραπτά από τη δυναστεία Tang της Κίνας (618-907 μ.Χ.) απεικονίζουν μικρά σκυλιά παρόμοια με το Σιχ Τσου. Επιπλέον αναφορές στα σκυλιά αυτά εμφανίζονται ξανά από το 990 έως το 994 μ.Χ. σε έγγραφα, αρκετούς πίνακες και γλυπτά.

Τον 13ο αιώνα, ο Μάρκο Πόλο ανέφερε ότι ο Μογγολός αυτοκράτορας Kublai Khan είχε μικρά σκυλιά μαζί με εκπαιδευμένα λιοντάρια κυνηγιού – όχι ως θήραματα, αλλά για να κάνουν παρέα στα λιοντάρια. Μερικοί πιστεύουν ότι αυτά τα σκυλιά ήταν Σιχ Τσου. Αργότερα, κατά τη διάρκεια της δυναστείας των Μινγκ (1368-1644), οι κινεζικές βασιλικές οικογένειες είχαν τέτοιους σκύλους που αναφέρθηκαν σε πολλά έγγραφα εκείνης της περιόδου.

Το 1861, η φυλή έγινε ιδιαίτερα δημοφιλής στα Αυτοκρατορικά ανάκτορα, όταν μια βασιλική παλλακίδα έγινε η αυτοκράτειρα της Κίνας. Ένα από τα πρώτα βασιλικά διατάγματα της T’zu Hsi ήταν η επιβολή της θανατικής ποινής σε όποιον κακομεταχειριζόταν τους σκύλους του παλατιού. Η αυτοκράτειρα έτρεφε μεγάλη αγάπη για τα ζώα και καθιέρωσε ακριβά και επιλεκτικά προγράμματα αναπαραγωγής σκύλων υπό την αυστηρή εποπτεία των ευνούχων του παλατιού. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας της αυτοκράτειρας T’zu Hsi, ο Δαλάι Λάμα της έδωσε ένα ζευγάρι Σιχ Τσου. Μάλιστα, λέγεται ότι τα σκυλιά αυτά είχαν το δικό τους παλάτι και εκπαιδεύτηκαν να “χαιρετούν” με τα μπροστινά τους πόδια την αυτοκράτειρα κάθε φορά που εκείνη τα επισκεπτόταν.

Μετά το θάνατό της το 1908, πολλές βασιλικές οικογένειες ανταγωνίστηκαν για την εκτροφή σκύλων με το πιο μεταξένιο τρίχωμα και τους πιο εντυπωσιακούς χρωματισμούς. Λόγω του ανταγωνισμού, οι πρακτικές αναπαραγωγής κρατήθηκαν μυστικές. Σκυλιά δευτερεύουσας ποιότητας πωλούνταν στην αγορά, ενώ τα σκυλιά ανώτερης ποιότητας συχνά διακινούνταν λαθραία εκτός του ανακτόρου και δίνονταν ωε δώρο σε ξένους επισκέπτες ή Κινέζους ευγενείς.

Το 1928 η Lady Brownrigg, σύζυγος του γενικού διευθυντή της διοίκησης της Βόρειας Κίνας, μετέφερε το πρώτο ζευγάρι Σιχ Τσου στην Αγγλία από το Πεκίνο. Αργότερα, το 1933, ένα ακόμη σκυλί της φυλής έφτασε από την Κίνα στην Ιρλανδία από την Hutchins. Αυτό το σκυλί μαζί με το ζευγάρι της Lady Brownrigg αποτέλεσαν τα θεμέλια για την συστηματική εκτροφή της φυλής στην Αγγλία. Το 1960 εισήχθησαν τα πρώτα Σιχ Τσου στην Αμερική και η φυλή αναγνωρίστηκε επίσημα από το American Kennel Club 9 χρόνια αργότερα.